Вездеход на гидромоторах своими руками - Сад и Огород
Zemlyaselhoz.ru

Сад и Огород
459 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Вездеход на гидромоторах своими руками

Самодельный минитрактор с гидроприводом и навесное на гидромоторе. Кто имеет опыт и желание присоединяйтесь к обсуждению!

Вопросы задавать можно только после регистрации. Войдите или зарегистрируйтесь, пожалуйста.

Хочу заняться строительством миника с гидроприводом колёс по образу и подобию минипогрузчика бобкет. ДВСдумаю использовать ваз 2106 , нш 32 на привод колес с подключением к нему 2 односекционных распределителей управляющих 2 гидромоторами которые через редуктор и цепь вращают колёса независимо по сторонам НШ 50 привод гм для вом и навесного Кто имеет опыт и желание присоединяйтесь к обсуждению

ДВС планируется располагать поперёк в заднем отсеке , для компактности и противовеса фронтальному погрузчику Колёса уаз спарка . Гидробак будет из 40литрового газового баллона . Все выше перечисленное уже имеется и есть принципиальное понимание как это должно работать . А вот , конкретики работы гидросистемы пока нет. Поэтому и возникают вопросы:
1.Как равномерно распределить поток масла от нш32 на два ходовых распределителя и есть ли в этом необходимость,или просто от нш32 поставить тройник и пустить потоки масла на два гидромотора ?
2. Какой гидромотор использовать в качестве ходовых .

Если Вас интересует процесс строительства и именно с гидроприводом то вперед. На просторах интернета есть форумы с темами о подобных стройках. Если Вам нужен именно трактор чтобы работать то используйте традиционный механический привод

Если Вас интересует процесс строительства и именно с гидроприводом то вперед. На просторах интернета есть форумы с темами о подобных стройках. Если Вам нужен именно трактор чтобы работать то используйте традиционный механический привод

Трактора с традиционным механическим приводом имеются и не один т40 ,мтз . Есть и бобкеты , но они работают в городе на производстве . А в данном случае , хочется замутить именно самоделку на гидроприводе для мелкой работы по хозяйству и в огороде , куда не загонишь большой трактор а мотоблоком работать , здоровье не позволяет.

Если у Вас есть финансовые возможность приобретать дорогостоящие элементы гидросхемы тогда все получится. Если таких возможностей нет, то лично я бы посмотрел в сторону ТС 350. А привод навесного сделать гидравлическим. Этим путем шел я пока не купил минитрактор

ТС 350 неплохая тележка Но это механника и немного не то. Финансовые возможности конечно понадобятся но собираю бюджетный вариант . По возможности все собирается с авторазборов и баз металлолома .Поэтому и двс со сцеплением , взятые со старенькой ВАЗ за 10 000 руб. Швеллера профиля тоже металлолом по 15 рубкг. Понятно ,что когда дело дойдет до гидравлики , возрастут расходы и головные боли.

С интересом буду наблюдать за ходом постройки.
Советую поискать в интернете темы о подобных проектах.
Удачи Вам.

С интересом буду наблюдать за ходом постройки.
Советую поискать в интернете темы о подобных проектах.
Удачи Вам.

У меня в планах строительство вездехода на 4-х гусеницах с гидроприводом

У меня в планах строительство вездехода на 4-х гусеницах с гидроприводом

Немного не понял про 4 гусеницы Это из 2 звеньев переломка?

У меня в планах строительство вездехода на 4-х гусеницах с гидроприводом

Немного не понял про 4 гусеницы Это из 2 звеньев переломка?

Нет, скорее пары гусениц могут поворачиваться независимо друг от друга. А вообще это просто мысли

У меня в планах строительство вездехода на 4-х гусеницах с гидроприводом

Немного не понял про 4 гусеницы Это из 2 звеньев переломка?

Нет, скорее пары гусениц могут поворачиваться независимо друг от друга. А вообще это просто мысли

Если Вас интересует процесс строительства и именно с гидроприводом то вперед. На просторах интернета есть форумы с темами о подобных стройках. Если Вам нужен именно трактор чтобы работать то используйте традиционный механический привод

Преимущество гидропривода в маневренности и скорости работы, механике такое не достичь никогда.

Если Вас интересует процесс строительства и именно с гидроприводом то вперед. На просторах интернета есть форумы с темами о подобных стройках. Если Вам нужен именно трактор чтобы работать то используйте традиционный механический привод

Преимущество гидропривода в маневренности и скорости работы, механике такое не достичь никогда.

Но за это преимущество придется заплатить

Если Вас интересует процесс строительства и именно с гидроприводом то вперед. На просторах интернета есть форумы с темами о подобных стройках. Если Вам нужен именно трактор чтобы работать то используйте традиционный механический привод

Преимущество гидропривода в маневренности и скорости работы, механике такое не достичь никогда.

Но за это преимущество придется заплатить

Платить за любое преимущество надо. Мерседес стоит дороже Лады, смартфон дороже телефона и т.д. Почему здесь должно быть по другому? Ну и опять же кому как, мне гидропривод дешевле обойдётся.

Я не против гидропривода если он жизненно необходим.
Хотелось бы от автора темы услышать , что за машину в итоге он хочет создать?

В восторге от работы бобкета. Вот и захотелось сделать бюджетный миник для огорода а не толкать мотоблок . А гидропривод сам по себе интересен и имеет много возможностей и приемуществ. Единственное но это потеря 10 -15 % мощности по сравнению с механникой а это не кретично. Плюсы отсутствие коробки раздатки редукторов мостов Облегчение и упрощение конструкции .ИМХО

Поговорил я на работе со специалистами говорят от одного насоса запитать два ГМ чтоб они работали независимо друг от друга не получится. Если только клапан приоритета ставить но это не тот случай. На бобкете распределитель который за движение отвечает хитромудрый, маркировку и схему обещали напечатать.

Делитель потока надо ставить либо спаренный насос

Делитель потока надо ставить либо спаренный насос

Делитель потока можно обдумать но я к этой штуке не очень хорошо отношусь лучше два нш-10.

Читать еще:  Чертежи отвалов для уаз буханки

Володя , я пока в камандировке и не могу фоток наделать бобкетовских узлов и агрегатов Приеду и обязательно скину . Мне кажется если после нш поставить простой Тобразный тройник он будет делить поток к распредам одинаково. При одновременном включении двух независимых односекционных распределителей общий поток поделясь на 2 будетидти на распреды и от них к гм Понятно что литраж потока тоже поделится и упадёт скорость вращения гм и как следствие скорость движения миника . Правильно ли я мыслю. Или ошибаюсь.

Делитель потока надо ставить либо спаренный насос

Делитель потока можно обдумать но я к этой штуке не очень хорошо отношусь лучше два нш-10.

Тоже нет доверия .И не хочется усложнять.

Володя , я пока в камандировке и не могу фоток наделать бобкетовских узлов и агрегатов Приеду и обязательно скину . Мне кажется если после нш поставить простой Тобразный тройник он будет делить поток к распредам одинаково. При одновременном включении двух независимых односекционных распределителей общий поток поделясь на 2 будетидти на распреды и от них к гм Понятно что литраж потока тоже поделится и упадёт скорость вращения гм и как следствие скорость движения миника . Правильно ли я мыслю. Или ошибаюсь.

Ошибаетесь. Масло ищет лёгкие пути и работать начинает когда ему некуда деваться. В данном случае чтоб например повернуть нажимаем ручку одного распреда оно будет сливаться через второй. Если нажмём обе вращаться будет тот мотор которому легче.

Таким образом вариант сдвоенного нш или мудрить какието прибамбасы клапана делители По деньгам и простоте это наверное лучше спарка нш . Ещё мысли — двс ваз06 + сцепление + колокол от кпп с первичным валом кпп . Лишнее от кпп убрать и мудрить редуктор для вращения двух нш ( один допустим спарка для ходовой а другой на навеску и вом ) Склоняюсь в необходимости сцепления . Правильно ли мыслю.

Таким образом вариант сдвоенного нш или мудрить какието прибамбасы клапана делители По деньгам и простоте это наверное лучше спарка нш . Ещё мысли — двс ваз06 + сцепление + колокол от кпп с первичным валом кпп . Лишнее от кпп убрать и мудрить редуктор для вращения двух нш ( один допустим спарка для ходовой а другой на навеску и вом ) Склоняюсь в необходимости сцепления . Правильно ли мыслю.

Тоже так думаю. Это самый оптимальный вариант.
.

Хорошая тема! я тоже планирую(пока это лишь слова) задумка была на вал небольшого ДВС посадить сдвоенный нш, и запитать от них два не зависящих друг от друга распредов, и как Вовий сказал запитать один борт от одного нш и другой от второго Думаю с вопросом гидравлики и её приобретения Вовий нам поможет плюсами данного аппарат считаю: 1) плавность хода 2)маневренность по сравнению с переломкой и классической схемой 3) мгновенное изменение направление движения, то есть не надо сцепление выжимать чтоб переключить реверс, а просто тянешь рычаг назад, едешь назад, тянешь его вперед едешь вперед 4) отсуствие в системе бортового поворота трущихся частей(тормоза, сцепления и т.д.) 5) удобство в эксплуатации и обслуживании( меняй масло в системе временами и следи за движком) 6) возможность компактно построить трактор( а не удлиннять его до бесконечности скрещивая разные коробки передач и раздатки) 7) как я понимаю двс для этого нужен не такой и сверхмощный, может ошибаюсь 8)афигенная кажущеяся простота конструкциии)))) протянул шланги и соеденил всё и забыл))) Единственный минус- дорогивизна проекта, но думаю это себя быстро окупит))) если в чем то ошибся поправте

Авто самоделки

Самодельные автомобили, трактора, вездеходы и квадроциклы

Бортоповоротный вездеход своими руками

Умелец построил своими руками колёсный вездеход для поездок на рыбалку и охоту по лесному бездорожью и болотам. Особенность конструкции вездехода в наличии автоматической подкачки шин и бортового поворота.

Предлагаем подробнее ознакомиться с устройством вездехода на шинах низкого давления.

Рама сделана из трубы диаметром 76 мм с толщиной стенки 3,5 мм.

Для передачи приобрёл такие цепи 16В-1.

Также понадобились редукторы от мотоблока 5Б-С.

На рисунке показан эскиз ступицы.

  • от двигателя к редуктору 1-1.45,
  • пониженная 1 к 24,
  • повышенная 1 к 11,
  • задняя 1 к 17.

На редукторе ведущая звезда имеет 9 зубов идет к ведомой на 35 зубов.

Размеры самого редуктора.

Чертежи ступиц, дополнительно будут проделаны отверстия для подкачки шин.

Чертежи оси ступицы. Использовалась сталь 45. На схемах не указан канал под воздух перпендикулярно оси, так же был увеличен размер с 28 до 45 мм, между подшипниками понижение.

Установлен двигатель Лифан.

Схема реализации подкачки выглядит вот так.

Сварена выхлопная система.

На рисунке показана схема направления выхлопа.

Для накачки шин используется лодочная груша, поэтому были изготовлены соски под нее.

Крепление ведомых звезд на ступицах.

Всего было приварено шесть подобных деталей к ступице, причем размеры изменены в большую сторону, то есть вместо 8 было сделано 10:

Была выполнена подкачка реализованная таким способом:

Для борьбы с проворотом покрышек было срезана ширина дисков до 40 см, так же были наварены зубцы из электродов, а затем усажены покрышки с использованием строительного герметика. Так же автор приступил к работам над самими покрышками, устранял проколи и порезы с помощью прошивки шилом и герметика.

В процессе открытия сезона охоты вездеход много эксплуатировался. Случились некоторые поломки, в частности был перегрев двигателя, открытия замка цепи и обрыв соска камеры из-за проворота покрышки. Но подкачка выхлопом помогла доехать до места ремонта. Все колеса были подкачаны на 0.1 атмосфер.

По итогу на 42 километра пути ушло примерно 10 литров топлива, что весьма немного для вездехода.

Подкачка шин используется довольно часто, особенно в межсезонье, когда перепады температур от +20 до -15 градусов, что сильно отражается на давлении в покрышках.

Читать еще:  Отвал на джип

Так же в багажнике перевозится одноместная лодка, которую тоже весьма удобно накачивать выхлопом.

На видео показан самодельный вездеход в действии.

Автор вездехода: Александр из Екатеринбурга

Как собрать бортоповоротный вездеход на шинах низкого давления своими руками

Вездеходы в нашей стране всегда будут востребованы, т.к. для многих территорий это единственный тип транспорта, который без особых проблем может передвигаться по дорогам в осеннюю или весеннюю распутицу, а также глубокому снегу. Болотоходы с бортовым поворотом не выбирают дорогу, а едут там, где необходимо.

Конструкция бортоповоротного вездехода

На рынке имеется множество вариантов вездеходов, которые выпускаются промышленностью, но не всегда их возможности и цена соответствуют ожиданиям. Поэтому время от времени появляются интересные самоделки, свой вариант машины владелец сам доводит до ума. Особый интерес представляют бортоповоротные вездеходы. Этот тип машин способен совершать полный разворот на месте путем передачи крутящего момента на один из бортов, в этом типе поворота их основное отличие от стандартных вездеходов.

Особенностью таких изделий являются небольшие размеры, поэтому их выпуском занимаются чаще всего конструкторы-любители. К тому же размеры машины должны быть таковы, чтобы была возможность перевезти ее в прицепе. Сделанный своими руками автомобиль тем и хорош, что выполняется в соответствии с нуждами и запросами будущего владельца. Вездеход бортоповоротный по своим возможностям почти равен стандартным болотоходам.

Лучшие модели

Существует множество разных моделей вездеходов, все они построены на базе разной техники, но задачи выполняют примерно одинаковые, главная из них — обеспечить передвижение по бездорожью. Выделить среди них самый лучший практически невозможно. Но стоит перечислить те, которые отличаются своей оригинальностью и неплохими техническими характеристиками.

Смоленск

Вездеход марки «Смоленск» является самоделкой с хорошими ходовыми качествами. Все составляющие взяты от автомобилей, выпущенных отечественным автопромом. Для его сборки необходимы:

  • колеса с размером 1450 мм;
  • двигатель внутреннего сгорания на 62 л.с.;
  • тормозные диски;
  • заднее стекло.

Вездеход с этим названием является самодельным с неплохими ходовыми качествами. Кузов конструкции имеет самый распространенный лодочный тип. В машину помещается 4 человека, включая водителя.

Для сборки болотохода понадобятся:

  • колеса Трэкол;
  • несколько цепей;
  • часть деталей, взятых от старой Тойоты, в том числе дизельный двигатель внутреннего сгорания;
  • металлические листы толщиной 2 мм;
  • трубы и профиль;
  • бак на 100 л для топлива.

Максимальная скорость самоделки — 35 км/час.

Порядок сборки стандартный. Вначале монтируется рама, затем устанавливаются шасси. Передняя часть оказывается тяжелее задней, поэтому для равновесия последней устанавливается бак. Кузов обшивается листами.

Бел-79

Особенность этой модели — компактные размеры и относительно маленькая стоимость комплектующих.

Для сборки машины необходимо подготовить:

  • двигатель внутреннего сгорания китайского производства в комплекте со сцеплением и ремнями;
  • коробку передач можно взять от легкового автомобиля;
  • редуктор;
  • цилиндры сцепления.

Вначале собирается рама и внутренние цепи с нормальным натяжением. Потом происходит установка фрикционов и тормозов. Все это в дальнейшем будет обеспечивать надежность конструкции. Диски сцепления берутся от ВАЗ.

Барнаул

Этот вездеход разрабатывался как машина повышенной проходимости и высокой надежности. Она создана из частей, взятых от легковых автомобилей марки ВАЗ.

Рама создается из профиля путем сварки.

Получается машина с шириной салона — 123 см, высотой — 145 см, длиной — 280 см.

Вагончик

Достаточно интересная конструкция болотохода. Все составляющие легко могут быть подобраны или заменены при необходимости:

  • двигатель внутреннего сгорания;
  • редукторы;
  • тормозные механизмы;
  • сиденье с УАЗ;
  • тормозные цилиндры от Газели;
  • профили для рамы;
  • дополнительно понадобится цепь длиной 10 м с шагом 15,8.

После сборки получается вездеход с размерами:

  • длиной — 320 см;
  • шириной — 260 см;
  • высотой — 200 см;
  • клиренсом — 45 см.

Как сделать своими руками

Конструкция бортоповоротного вездехода максимально проста. Процесс сборки машины не так сложен, как может показаться в начале, но он требует наличия некоторых знаний и умений. Существует целый ряд моделей, которые имеют примерно одинаковую схему сборки узлов и деталей. Различие в деталях незначительно.

Для проведения работ требуется некоторое оборудование, в первую очередь токарное.

Двигатели берутся чаще всего от автомашин марки ВАЗ. В среднем достаточно объема в 1,5 л. Двигатель от Нивы, в некоторых случаях предпочтительнее т.к. он мощнее.

Для болотохода важно чтобы двигатель мог работать и на малых оборотах.

При аккуратном повороте вездехода тормоза практически не задействованы, они нужны лишь в случае резких маневров. В некоторых случаях, помимо основных тормозов, устанавливаются дополнительные для того, чтобы обеспечить большую безопасность при движении.

После сборки рамы из профиля в квадрат рекомендуется заняться изготовлением дисков.

Важным условием при изготовлении транспортного средства подобного типа является обеспечение защиты от проникновения в механизмы влаги, грязи, песка. Особенно уязвим в этом отношении воздушный клапан, который должен быть сделан из нержавеющей стали.

Ось вездехода выполняется из трубы, на которую устанавливаются подшипники. Сразу за ними монтируется диск. После создания ходовой части начинают обшивку листами железа.

В некоторых моделях происходит проворот покрышек. Для его устранения ширину дисков рекомендуется уменьшить до 40 см. Дополнительно навариваются зубцы из электродов, и лишь потом усаживаются покрышки.

Основные причины поломок в будущем — это перегрев двигателя, открытие замков цепи. Поэтому конструкция вездехода изначально должна быть такой, чтобы была возможность добраться до любого узла. Шины должны обеспечивать повышенную проходимость по заболоченным почвам. Данный показатель зависит от их ширины, при этом давление на грунт должно быть пониженным.

Проблем с колесами при сборке не возникает, подойдут изделия от легковых автомобилей, тракторов. Подходящими для таких машин являются шины низкого давления. Герметизация дна производится, если планируется преодоление водных преград, для этого приваривается лист толщиной 2 мм.

Вездеход на гидроприводе Mud-Oxx

Представляю вам вездеход которым я владел некоторое время.

Вездеход Мудокс, я его звал просто Мудик 🙂

Читать еще:  Гусянка из транспортерной ленты своими руками

Мотор Кубота 1500сс 44 лошадки

Гидравлический привод ( 2 гидроомотора )

Скорость примерно 25кмч

Движитель: Колеса, гусенницы.

Несколько фото, есть и видео на канале.

Тут постить пока не могу, не достаточно репутации.

Если у вас есть вопросы по этой машине то пишите в комментариях.

Спасибо за плюс 🙂

Дубликаты не найдены

Какая цена у него сейчас? Млн 4?

Я продал за 62 тыс $

3.7 я почти угадал)

Да печка была мелкая от охлаждайки.

Где главное! Цена?

А кто его знает я его продал год назад и купил Шерпа, кстати Шерпа купил за те что продал Мудокса.

Но только это не макс.

Макс у меня тоже был 🙂 Фотки ток найти надо:)))

Газ 69.Вечная жизнь.

Обычно я пишу про свои машины,но тут решил написать про аппарат что делал на работе..
Таким он приехал к нам.
После реставрации,чем то не угодил хозяину,и он решил его доработать под бездорожье.

От родного в этой машине осталось только кузов и рама,и то все варено переварено.Куча запчастей Ваз,Газ,Уаз и всего нашего автопрома плюс забугорного..
Мотор ЗМЗ 409(Патриот)+кпп,раздатка УАЗ,мосты УАЗ военные,усиленное нутро+подкачка.Шины Авторос 35 дюймов.Радиатор сзади в кузове,вертикальная лебедка и куча ништяков.

Всевозможные шильдики из нержавейки..

Пневмопривод блокировок мостов,размотки раздатки,подкачки колес,пневмосигнала и тд..
Куча кнопок и тумблеров так тяжело вживляемые в извините древний автомобиль.
И наверное самое приятное,что настолько старые машины,могут настолько сильно быть интересны ..
Ну и он,по моему опыту просто красавчик вышел..)
А тут еще «брат» приехал на свап с гранд чероки 5.2 с трансмиссией.
P.S.Переделки никто не собирается регистрировать,авто перевозится на прицепе до места эксплуатации.

Соревнования Эндуро / Enduro Challenge

Энду́ро — дисциплина мотоспорта и велоспорта, агрессивный стиль езды по бездорожью и на специализированных спортивных трассах, начиненных бревнами, валунами и другими препятствиями, в зависимости от сложности соревнований.

Бездорожье Севера 100%

IronScorp ATTV «Железный скорпион»

В Твери создан IronScorp ATTV «Железный скорпион» — первый, и пока единственный, в России гусеничный вездеход на базе квадроцикла. Как «квадротанк» преодолевает препятствия смотрите на видео.

А воз и ныне там. жаловаться уже и не кому.

Вот уже несколько лет, я и односельчане, требуем от местных властей, сделать нам дорогу хотя бы до улицы на которой мы живем. В течении трех лет регулярно пишем жалобы и обращения, в сельскую администрацию, районную, областную, но «воз и ныне там», дороги как не было так и нет. После дождей в распутицу мы надолго, порой на месяц отрезаны от цивилизации, это при то, что живем в Центральном-Черноземье России. Ни за хлебом в магазин, ни в фельдшерский пункт не дойти, а случись беда и скорую помощь не дождаться. От чиновников одни отписки и обещания.

«Указанная дорога находится в удовлетворительном транспортно-эксплуатационном состоянии. а?! Как вам?

Куда теперь жаловаться и не знаю, отправили из Администрации на второй круг. вот хоть Пикабу может разделит наши чаяния, современной деревни, которая еще ЖИВА не смотря ни на что.

Вездеход — дом на колесах на базе Камаза. Возьми квартиру с собой!

Всё ,кажись приехали — дальше бездорожье!

Вездеход ЗВМ-39081А СИВЕР поехал в Якутию.

Начну с того, что выиграли аукцион на поставку вездехода СИВЕР для нужд арктических регионов Якутии. В виду нехватки фин.средств на доставку, было решено пригнать машину своим ходом. Вылетаю в Н-Новгород с хорошо известным вездеходчиком Димой, и так как техника нам уже очень знакома, обходимся без особых прелюдий, пару дней на сборы, и рано утром в дорогу.. Даже увидели в живую новую технику, выпускаемую с февраля 2016 г «ВЕЯ».. первым делом на заправку, полные баки по 2х100 л, и канистры 2х50 с собой. По началу конечно был небольшой страх неизвестности, так как ГАЗ техника не стабильная в первоначальной эксплуатации, могло что-нибудь подвести.. Уже ребята из Якутии выезжали так 4 года назад, заклинило коробку на 4 скорости, вернулись на ее замену. Но нас вроде пронесло, ни каких посторонних шумов и звуков, перегревов и . ну в общем едем.. Завод нам дал еще одного человека, который ее в принципе и собирал)) По началу, ну как всегда, друг друга не воспринимаем, да и чувство конкуренции всегда у мужиков появляеися в таких случаях, так что так.. осторожно общаемся по тихой)) Дорога интересная, мы все еще свеженькие, отношения все более дружественные, коллектив оказался у нас простой, со знанием дела, без понтов и лишнего пафоса.. Разговорились не на шутку, проебали топливо, перекачивали из левого в правый. Коммон Рейз заглох! Реанимировали мы его около 20-ти минут, подали топливо напрямую, чтоб мотор дал сигнал компу и комп перестал выносить мозг. все получилось, все потухло, погодка шепчет, поломка не зачет)))

Ближе к Уралу, по трассе куча техники в кюветах, стали вытаскивать их, у нас не положено проезжать мимо.. Дергали лебедкой, так как полуоси поставили родные, специально только для перегона, поэтому не стали рвать машину.. Люди пытались дать нам денег, но «не по понятиям» у нас брать деньги за такое))) Благополучно доехали до Байкала, останавливались редко, только поесть и сразу в дорогу.. В Омске, кстати остановились на 12-14 часов, загнали в сервис на ТО1, ну и ненароком отметили это дело так, что утром еще опознали себя))) Шины оказались очень устойчивы даже в сильные морозы за -40град.. Не доставляли нам проблем вообще, хотя порой подшлифовывали местами. Но износа мы не увидели вообще. Зевак конечно было много, и когда останавливались и даже на ходу, высовывали телефоны из окон, снимали..

0 0 голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию